Käsikäyttöinen pyörätuoli koostuu yleensä istuimesta, selkänojasta, käsinojista, pyöristä, jarrujärjestelmästä jne. Se on rakenteeltaan yksinkertainen ja helppokäyttöinen. Se on monien liikuntarajoitteisten ihmisten ensimmäinen valinta.
Manuaaliset pyörätuolit soveltuvat erilaisista liikkumisvaikeuksista kärsiville, mukaan lukien mutta ei rajoittuen vanhuksiin, vammaisiin, kuntoutuksessa oleviin potilaisiin jne. Se ei vaadi sähköä tai muita ulkoisia voimanlähteitä ja sitä voidaan ajaa vain työvoimalla, joten se on erityisen sopiva sopii käytettäväksi kodeissa, yhteisöissä, sairaaloissa ja muissa paikoissa.